Les capteurs Modbus IoT (Internet des objets) réels sont connectés via le protocole Modbus Serial RTU (Remote Terminal Unit) RS-485 aux routeurs 4G/3G/2G, et via le réseau mobile 4G/3G/2G au premier routeur 4G/3G/2G. connecté via le protocole Ethernet Modbus TCP (Transmission Control Protocol) au premier ordinateur (serveur) avec le logiciel d'acquisition Modbus. Le développement complet du système a également été réalisé avec des capteurs Modbus simulés constitués de PC dotés d'un logiciel de simulation Modbus et de convertisseurs USB (Universal Serial Bus) vers RS-485.
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